El problema es que solo puedes inicializar, de la forma que tu pretendes, en la misma declaración. Después debes hacerlo por código.
Si pretendes hacerlo en la misma declaración, prueba esto:
Código:
// Definición de la estructura
struct TABLA
{
char nombre[20];
int numeros[24];
};
Código:
// Declaración e inicialización parcial
TABLA Tablas[1000] = {{{"hola"}, { 1,2,3,4}}} ;
Saludos.