En la
Wiki del club tienes
un artículo de nuestro compañero Caral, sobre cómo trabajar con ADO; Ahí puedes vercómo se utilizan diferentes componentes, entre ellos los ADOQuery.
Si no recuerdo mal, en el FTP (arriba tienes el link) tambioén hay subidos algunos ejemplos de ADO.
Otra opción es mirar el directorio de demos del delphi, donde también puedes encontrar ejemplos sobre ADO y donde puedes ver el código fuente.
Por éltimo se me ocurre que una busqueda en los foros sobre ADOQuery te dará muchos hilos donde se ha hablado del tema y donde seguro que encontrarás referencias con código fuente.