Sí se puede.
Desde las mismas páginas de Crystal Reports se puede descargar la librería de componentes para delphi que permite integrarlo. Si no recuerdo mal se llama "
Crystal VCL".
Esto te instala los componentes necesarios para poder integrarlo con tu aplicación.
A la hora de generar los ejecutable de Delphi, deberás instalar también una serie de librerías de Crystal (pero eso más adelante... -revisa la documentación-).