En esto del diseño de interfaces nunca queda uno bien. Como diseñadores o "software architects" siempre buscamos que sea lo mas fácil posible su uso, pero el usuario al final le encuentra mil formas diferentes de interpretar la interfaz que a uno ni se le ocurre.
Con respecto a si barra o panel lateral, yo pienso que depende de como es la interfaz de tu aplicacion, si es muy simple sin ventana "modeless" o amodales que siempre esten abiertas, lo mejor es barra. Hay por ahi horrorosos ejemplos de lo que pasa cuando recargamos la interfaz con barras de herramientas y ventanas flotantes, como en el caso de la línea ASPEL (aqui en Mexico)...asi que creo que lo mejor es mantener tu diseño simple
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