Prueba a colocar un TPanel en la parte superior con la propiedad Align = alTop, otro en la parte inferior con la propiedad Align = alBottom y el TstringGrid con alClient. Ahora coloca los botones dentro de los TPanel y creo que encontraras el efecto que buscas, incluso puedes modificar el borde de los paneles para que no se note que están ahí.
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