[roman]

Yo prefiero:

Código Delphi [-]
// Comprobamos que es un panel
if Panel1.Controls[i] is TPanel then
  // Y si verdaderamente es un panel lo usamos como tal
    with TPanel(Panel1.Controls[i]) do

El operador as hace un is implícitamente de manera que estaríamos repitiendo la verificación.

// Saludos