Estaría bien que dieras algun detalle más de cómo son esos menus. Algun link de una imagen o pantalla ya sería la bomba!!!
En delphi tienes el componente TPopUpMenu aunque supongo que no es lo que quieres; Si lo utilizas junto con
XPMenu (por ejemplo) puedes obtener
imágenes como éstas, aunque no se si es lo que quieres.
un saludo.