El error es por que
Recibir no puede ser un procedimiento cualquiera. Tiene que se un método de una clase. En tu caso,
Recibir debe ser un método de TForm1.
Código Delphi
[-]
TForm1 = class(TForm)
private
procedure Recibir(ASender: TObject; var ACanal, AComando, AParametros: string;
var Privado: Boolean);
end;
Saludos...