[[__hector]]

Primero: asegurate de que puedes "ver" la maquina desde una red externa (internet). Prueba haciendo ping a la ip publica, o con algun otro mecanismo de verificacion.

Segundo: en el router puedes redireccionar los puertos a una maquina (port forwarding). Funciona mas o menos asi: desde internet hacen una peticion a tu ip, por el puerto nn (digamos que 6789). En el router configuras que, cada peticion que te llegue por ese puerto, la redireccione a la maquina 192.168.0.3 puerto 3333, y pones el programa de control remoto a escuchar en esa maquina por ese puerto.

No se que puertos usa el remote desktop de xp, pero puedes averiguarlo facilmente usando algun software de firewall, o aports para ver que puertos estan usando las aplicaciones que se ejecutan en la maquina.

Este modelo tiene una desventaja implicita: solo podras direccionar el trafico a una maquina en especifico, y tienes que hacerlo manualmente (en el router). Si quieres conectar a otra maquina, tendrias que variar los parametros de conexion en el cliente, y no todas las herramientas permiten eso.