reiniciar un componente COM de windows
 

Dentro del control panel, en las herramientas administrativas, encontramos los component services, aqui tengo registrado un componente com, el cual antes lo registraba y desregistraba con la utilidad regsrv32, pero por muchas razones de conveniencia la tengo registrada en los component services, desde alli puedo reiniciarlo, apagarlo y deshabilitarlo, por la naturaleza y el uso que le damos a este componente Com y por otras causas, este se me queda enganchado varias veces al dia, y lo resuelvo con solo reiniciarlo desde el component services, pero ya estoy cansado de conectarme remotamente a este servidor por el terminal server y reiniciarlo, he pensado en resolver el problema con una aplicacion delphi corriendo como un servicio que me verifique el tiempo de respuesta de este componente y reiniciarlo automaticamente en caso de ser necesario, lo unico que no se, es como acceder a estos componentes desde delphi y poderlo reiniciar, alguien tiene idea ? es urgente !

Gracias !