IdTcpServer pierde la conexión
 

Buenos días,

Tengo activado un IdTcpServer solo para recibir mensajes que vienen de un dispositivo:

Código Delphi [-]
     IdTCPServer1.Bindings.Clear;
     IdTCPServer1.Bindings.Add.Port :=4500; (Por ejemplo)
     IdTCPServer1.Active   := True;

que funciona perfectamente. Pero se utiliza en unos TABLETS que se mueven a través de diferentes estancias cubiertas por varios puntos de acceso WIFI. Al parecer, cuando el TABLET pasa de un punto de acceso a otro, el IdTcpServer deja de escuchar y no recibe más mensajes. He probado con TerminateWaitTime 5000 y 30000 pero pierde la comunicación.
Hay forma de evitar esto?

Gracias