Foros Club Delphi - Problemas en el filtrado de una fecha con componente ADO y MySQL

Muchachos, tengo un problema con el filtrado de una fecha en un ADOTable que se conecta a una tabla en MySQL.

Busqué y busqué y por lo visto el código que utilizo está bien pero no me funciona del todo bien.

Este es el código

Código:

   ADOTBHistorial.Open;

   ADOTBHistorial.Filter := 'Fecha =' +DateToStr(DTPFecha.Date);  

   ADOTBHistorial.Filtered := True

La fecha es filtrada correctamente, siempre y cuando la fecha esté en el registro, pero si la fecha que selecciono en DTPFecha no se encuentra en la tabla me tira un error como el siguiente:

"Could not convert variant of type (Null) into type (Double)."

Vuelvo a poner alguna fecha que se que está en el registro y todo funciona bien.

En otros filtrados, cuando no se encuentra lo que se quiere filtrar simplemente pone en blanco el dbgrid, no se por que no hace lo mismo con las fechas...

Alguien sabe como puedo encarar el asunto?

Saludos.

Atte. Marco.