AutoCAD
 

Supongo que esto es una pregunta muy específica pero igual alguien ha andado antes con este tema...

Necesito convertir gráficos de AutoCAD a COSMOS. Los gráficos de AutoCAD se componen de bloques y me vienen como ficheros de texto en el que puedo leer el punto de inserción del bloque, la escala, la extrusión y la rotación.

Los valores de extrusión (X,Y,Z) dan el vector que indica la dirección del nuevo eje Z con respecto al universal. La rotación se refiere a la rotación sobre este nuevo eje.

A partir de esta información necesito saber la matriz de rotación que hay que aplicar al bloque para posicionarlo.

He conseguido obtener la rotación sobre los ejes X,Y a partir de la extrusión.

En teoría me debería bastar con rotar primero sobre el Z original el valor de la rotación y posteriormente sobre X e Y los valores obtenidos.

El problema es que estoy obteniendo un valor inesperado en el campo rotación.

No se si me he explicado bien.

A ver si alguien sabe algo...

Gracias