Asyncronous socket error
 

Hola! estoy usando un TserverSocket y un TclientSocket para establecer una cominicación entre 2 servicios. Lo que me sucede es que suelen estar sin cominicarse por horas, dias pero la primera ves que se manda un mensaje del servicio cliente al servicio servidor me da Asyncronous socket error, solo la primera ves y despues anda genial. Alguien sabe como evitar esto?? gracias!