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Cuando hago:
pedidos.ApplyUpdates(0);

me da el error.

Lo más seguro es que no tienes una llave primaria en tus tablas o alguna de ellas.
Checa esto y si no tienes primary key se las pones (anque sea un autoincremental).

Atte. Ing. Mario A. Sifuentes R.

Estas actualizando mas de un registro a la vez. Si usas algun clientdataset o ...dataset, selecciona el campo declarado como PK en la base de datos, y colocale en el inspector de objetos la propiedad inKey en true, asi delphi sabe cual es la PK

pongo inKey a true y me sigue dando el error

No, espera, Necesitas poner primary keys a las tablas.
Eso es fuera de delphi

Las primary keys estan puestas a la tabla

No vale decir que te dé un error, realmente para conseguir ayuda debes especificar detalladamente el error que te da.

Hasta Luego -