Lo que comenta caral lo tienes lo puedes hacer cuando pintas manualmente la grilla. Si no quieres pintarla o no lo haces puedes utilizar un codigo como este:
Código Delphi
[-]
Procedure TForm1.FormCreate(sender : Tobject);
Begin
mitabla.FieldByName('campoHora').DisplayFormat := 'hh:nn am/pm';
end;