Recepcion de datos con LazSerial

[mjjj]

Estimados, estoy desarrollando una pequeña aplicación en Lazarus para leer un puerto COM.
La aplicación se ejecuta en un Raspberry Pi, y lo que hace es leer este puerto conectado a un lector de RFid.
El tema es que no siempre recibe la Data, en algunos caso llega correcto y en otros nada.
Adjunto el código de recepción.

Código Delphi [-]
procedure.TForm1.Lazserial1RxData(Sender: TObject);
var codigo: string;
begin
codigo := '';
sleep(50);
codigo := lazserial1.ReadData;
end;

Alguna idea de que podrá estar ocurriendo y como corregirlo
Gracias

[kapcomx]

no se mucho sobre Rapsberry, pero se me ocurre que le puedes meter un try a tu código en la parte que lee el dato.
o hacer una comparacion del dato recibido y si es null volver a leerlo, no se algo asi se me ocurre.

Saludos...

[mjjj]

Estuve realizando varias prueba, modificando el valor de sleep, probé con valores de 10, 20, 30, 70, 100...
Y con ningún funcionaba, salvo cuando puse 30... funcionó perfecto, y lee todos los datos sin ninguna falla.
Porque será esto??
Alguna idea??

Saludos.