Obtener datos de una web

[[oscarac]]

buenas tardes
Asi como dice el titulo, estube indagando en el foro, pero no encontré nada concreto

La Superintendencia Nacional de Administracion Tributaria de Peru, mas conocida como SUNAT (ese nombre da miedo aqui), tiene una web, donde dia a dia (dependiendo del mes escogido) muestra el tipo de cambio, quisiera saber si hay una forma de extraer en una tabla, registro, texto, o lo que sea, al informacion de determinado dia

tengo esto avanzado, hasta ahi nomas llegan mis conocimientos

Código Delphi [-]
unit Unit1;

interface

uses
  Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
  Dialogs, OleCtrls, SHDocVw, ComCtrls, StdCtrls, ExtCtrls;

type
  TForm1 = class(TForm)
    pnl1: TPanel;
    Button1: TButton;
    wb1: TWebBrowser;
    procedure FormShow(Sender: TObject);
  private
    { Private declarations }
  public
    { Public declarations }
  end;

var
  Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

procedure TForm1.FormShow(Sender: TObject);
begin
  wb1.Navigate('http://www.sunat.gob.pe/cl-at-ittipcam/tcS01Alias');
end;

end.

la idea es colorar un edit con una fecha (numero) y que se busque ese dato y se extraiga el tipo de cambio compra y venta, se que alguien tiene mejores ideas, asi que los escucho
gracias