Conectar DBGRID con TQuery Delphi y mysql

[LeandroVarela]

Hola que tal, tengo un problema, primero que nada soy nuevo en Delphi 2010, tengo un formulario con dos label, dos edit un boton para grabar y un dbgrid, ahora, lo que quiero hacer es , cuando ingreso en el campo edit un numero de código y en el segundo una descripción y grabo haciendo click en el boton, se ejecuta la sentencia INSERT INTO TMarcas VALUES (:id_marca, :nombre), pero el tema es que los datos se graban correctamente, pero yo necesito que en ese mismo instante que genero un registro al mismo tiempo se vea esa actualización en el dbgrid, gracias si alguien puede darme una mano en esto.