Elegir registro con un AdoQuery

[Copernico]

Buenos días.

Ante todo disculpad si no me explico bien o si lo que pregunto es algo muy básico pero no se como poder hacerlo.

El caso es que tengo una tabla, "Categorías", con dos campos, "Código" y "Nombre", en la que contengo 4 registros.
Pongamos que cada uno de ellos tiene la siguiente estructura: Código = 1, Nombre = 'A'; Código = 2, Nombre = 'B'... así hasta cuatro.

Tengo mi AdoQuery en la que agrego una consulta sencilla para ver los datos: qyCategorias.SQL.Add('Select * from Categorias');

Mi pregunta es: ¿Cómo puedo ver los datos de un registro en concreto? sin saber ni el código, ni el nombre, ni nada.

Por ej: Quiero almacenar en un TEdit el nombre de la segunda categoría ('B'), sin poder acceder por parámetros a ese valor ya que desconozco su código y su nombre.

Desconozco si hay algo como "Edit1.Text := qyCategoriasNombre[1].Value" (Ya se que esto es erróneo, es para que captéis la idea).

Gracias de antemano.
Saludos.