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Cool FT: Como construir un helicoptero radiocontrolado + robotico?

Ok, como FT (Fun Topic) me levante en estos dias pensando en lo chevere que seria hacer un modelo de radiocontrol tipo helicoptero.

Recuerdo que cuando tenia como 10 años me aficione que da miedo a esas cosas e intente crear un planeador con madera de balsa. El vuelo inaugural recuerda todos & cada de los desastres en la carrera espacial... solo que sin explosiones .

Ahora, soy conciente de que quizas no lleve a cabo este proyecto, pero solo por diversion & por ver que pasa & que tan viable o dificil... que habria que hacer?

- Ya chequee los modelos comerciales de RC, como en http://www.xheli.com/. Entiendo la idea general & por ende comprendo la diferencia entre engines, doble-helices (mas estables) vs. una-helice, todo eso que es muy obvio.
- Veo que se utiliza un transmisor de radio (claro imbecil: helicopteros RADIOcontrolados) pero al chiste que enlaza con el foro de programadores es como hacer la cosa para que sea semi-robotico?

Por semi-robotico quiero decir meter en el fuselaje un dispositivo tipo celular (iPhone, PocketPC, etc..) que sirva de cerebro y ayude a manejar el aparato. Como es sabido, manejar un helicoptero RC es complejo.

Ademas, ponerle una camar pa' ver a lo pelicula .

Asi que como ven, la parte que mas me intriga no es la mecanica. Es como metele a eso una mini-computadora con linux o lo que sea y programarle cosas.

He visto tiendas en USA donde venden modulos pre-fabricados de sensores, camaras, sonar, radicocontrol,etc..

Supongamos que nos ponemos a soñar... que podria hacer?
__________________
El malabarista.
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