Puerto COM/USB

[MaMu]

Empezado por coso

En que electrodomesticos es posible encontrar un PIC16F84A? Voy a hacer desgüace

Es dificil encontrarlos en un electrodomestico, y por el precio que vale, lo compras en una tienda de componentes electronicos, no vale la pena romperse el coco buscandolo.

[[coso]]

mmm te tomo nota se necesita algun componente mas? no solo motores, sino lo q decias de amplificadores, transformadores...para por ejemplo, hacer un brazo robotico (desde una lampara de esas flexon)

gracias

[MaMu]

Empezado por coso

mmm te tomo nota se necesita algun componente mas? no solo motores, sino lo q decias de amplificadores, transformadores...para por ejemplo, hacer un brazo robotico (desde una lampara de esas flexon)

gracias

Todo depende de lo que quieras armar, hacer un brazo robot con motores de continua, es desastrozo. Lo ideal y lo que se usa son motores Paso a Paso, para controlar cada uno de los 6 grados de libertad (3 del griper, pinza, o mano, como gustes y 3 del brazo) y en casos de menor escala, se pueden usar hasta servomotores. Las razones van desde el concepto de torque, hasta el cálculo de posicionamiento global en el espacio de un punto.

[JoseFco]

Hola Amigos.

Aqui les dejo tambien otra alternativa al control de motores.


Se puede usar el OUT 3 y 4 para el segundo motor.

Un Saludo.

[MaMu]

Empezado por JoseFco

Hola Amigos.

Aqui les dejo tambien otra alternativa al control de motores.


Se puede usar el OUT 3 y 4 para el segundo motor.

Un Saludo.

Esta opción es la que más me gusta a mi, el problema es que por ejemplo
aca en Argentina el L293D, que es un puente H embebido, es caro. Con el precio de este integrado solo, armo 6 puentes con transistores. Pero en fin,
exelente componente.

[[coso]]

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

[JoseFco]

Hola MaMU.

La ventaja que tiene ese diceño que nos regalas, es que podemos usar trancistores de mas potencia y rodar motores mas potentes.

Un Saludo.

[JoseFco]

Empezado por coso

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

jajajajaja pero que quieres hacer amigo?

[MaMu]

Empezado por coso

o sea, 3 grados de libertad->3 L293D, el pic y ... algo mas?

Grado de libertad = a cada movimiento, por ejemplo, el codo, el antebrazo, la muñeca, la pronación de la misma, etc.
extende tu brazo y mano y hace de cuenta que bailas balet, cada movimiento de tu brazo, es un grado de libertad. Si miras el L293D te das cuenta que puede controlar 2 motores, por ahi con un poco de astucia, algunos mas.

[Delar]

Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito.

Saludos

[MaMu]

Empezado por Delar

Y sobre la programacion ASM... ¿alguien puede dar algun ejemplo? :P
No se nada de ASM, pero me voy a poner a aprender ahora mismito.

Saludos

A ver, dame un ejemplo de como queres que funcione y lo hacemos, te envio una base en ASM con ese funcionamiento. y vos despues lo retocas a tu gusto.

Saludos

[[coso]]

bueno seria lo primero q hago tenia pensado un brazo mecanico rotacion sobre z y luego las otras dos partes rotacion en x (eso son 3 grados de libertad no?) no tengo ni idea de electronica pero si de programacion y me estaba picando hace tiempo de hacer algo a ver si lo sigo

Saludos, y gracias

[Delar]

Empezado por MaMu

A ver, dame un ejemplo de como queres que funcione y lo hacemos, te envio una base en ASM con ese funcionamiento. y vos despues lo retocas a tu gusto.

Saludos

Mientras este pulsada la tecla W en el form de Delphi, el motor gira en un sentido, y mientras este pulsada la S gira en el otro.
Es eso lo unico que quiero... de todas maneras, tengo 2 dudas mas:
1. Se podria hacer lo mismo sin un Max232?
2. Si se hiciese con un solo motor, se haria bastante mas sencilla la cosa? Porque si es asi lo puedo hacer solo con uno, el segundo lo iba a poner de "apoyo".

Saludos

[JoseFco]

Empezado por Delar

Mientras este pulsada la tecla W en el form de Delphi, el motor gira en un sentido, y mientras este pulsada la S gira en el otro.
Es eso lo unico que quiero... de todas maneras, tengo 2 dudas mas:
1. Se podria hacer lo mismo sin un Max232?
2. Si se hiciese con un solo motor, se haria bastante mas sencilla la cosa? Porque si es asi lo puedo hacer solo con uno, el segundo lo iba a poner de "apoyo".

Saludos

Hola Delar. El 16F84 lo puedes conectar sin usar un Max232 y aqui esta la forma.




Eso que quieres hacer es mas facil si se crea un programita con botones y le mandas un codigo al uC por el serial port y este pues rotara el motor en un sentido, luego le das al otro boton y el uC recivira otro comando que equivale a deterce y rodar en sentido contrario.De lo contrario tendrias que hacer un procedure cuando aprietas la tecla que mande un comando al uC via puerto serie y en el evento al soltar la tecla entonces mandar otro comando que se detenga. Algo asi.

Un Saludo.

[MaMu]

Lo que dice JoseFco es cierto, ya que el Pic 16F84A puede manejar tensiones CMOS sin problemas, hasta 14.9V se lo aguanta como nada. De todas maneras, podes hacer una converscion con transistores, sin depender de un MAX232. A veces yo cometo el error de querer hacer todo muy perfecto, hasta el extremo. En los ultimo post de JoseFco, no deja de sorprenderme con sus ideas tan buenas y sencillas.
Quizas despues de esto, podamos tirar ideas y hacer algo en el ClunDelphi, quizas algun proyecto que nazca de la mezcla de dos amores, Delphi y Electronica.

Saludos

[JoseFco]

Empezado por MaMu

Lo que dice JoseFco es cierto, ya que el Pic 16F84A puede manejar tensiones CMOS sin problemas, hasta 14.9V se lo aguanta como nada. De todas maneras, podes hacer una converscion con transistores, sin depender de un MAX232. A veces yo cometo el error de querer hacer todo muy perfecto, hasta el extremo. En los ultimo post de JoseFco, no deja de sorprenderme con sus ideas tan buenas y sencillas.
Quizas despues de esto, podamos tirar ideas y hacer algo en el ClunDelphi, quizas algun proyecto que nazca de la mezcla de dos amores, Delphi y Electronica.

Saludos

Por el camino que va esto, terminare estudiando PIC.

Un dia de estos comenzare a estudiarlos.Ahora tengo unos dias de relajo, pero pronto estare algo acupado con algunos proyectos.Tendre que dejar este buro y ponerme en el del frente que es donde se "desguazan" los eguipos creo que asi fue como dijo el amigo.

[JoseFco]

Hola Amigos.

Aqui les dejo esto espero que les pueda ayudar.

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ap275/ap275.htm

Es una alternativa en el caso de no contar con un Max 232.

[Delar]

Empezado por JoseFco

Hola Delar. El 16F84 lo puedes conectar sin usar un Max232 y aqui esta la forma.




Eso que quieres hacer es mas facil si se crea un programita con botones y le mandas un codigo al uC por el serial port y este pues rotara el motor en un sentido, luego le das al otro boton y el uC recivira otro comando que equivale a deterce y rodar en sentido contrario.De lo contrario tendrias que hacer un procedure cuando aprietas la tecla que mande un comando al uC via puerto serie y en el evento al soltar la tecla entonces mandar otro comando que se detenga. Algo asi.

Un Saludo.

Y me podrias decir el codigo en ASM para hacer eso?
Y otra cosa, donde van los motores en el circuito que has dibujado mas arriba?

[JoseFco]

Hola Delar.

La foto esa es una referencia de que si se puede conectar un 16F84 al puerto serie sin un Max232.
Desafortunadamente no te puedo ayudar con el codigo del 16F84 jamas he tenido un PIC en mis manos.Si fuera el caso de un Atmel 89Cxx o 89Sxx con mucho gusto te daria una ayuda en el codigo.
Dime algo tienes el programador para el 16F84?


Un Saludo.

[Delar]

No, pero encontré esto:
http://www2.ing.puc.cl/~jlortiz/programador.php