Por lo que entiendo de tu consulta, se envían mensajes cuyos últimos dos bytes corresponden a un crc de 16 bits.
En la cuarta línea:
Código:
Mensaje: #144 #130 #2 #6 #144 #3 #248 #83
Parte útil: #144 #130 #2 #6 #144 #3
cabecera: #144 #130
informacion: #2 #6
cola: #144 #3
CRC16: #248 #83
En el PDF no he visto que estás calculando sobre ninguno de estos valores, por lo que no sé de dónde sacas que debería ser F8 53.
Además, parece que muestras los mensajes codificando los bytes en base decimal y el checksum en hexadecimal.
Fíjate si debes calcular sobre la parte útil o solo sobre la información, sin tener en cuenta la cabecera y la cola.