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Estas en un lenguaje que no recolecta basura (en contraste con .NET, Java, etc), asi que guiate por:
Crea tan tarde como sea posible y libera tan pronto como sea posible
Ahora bien, es importante entender cual es el ciclo de vida de los objetos y como se relaciona eso con el manejo de la memoria y que es lo optimo para un computador.
Hay razones para desviarse de la idea general de "crea tarde/libera temprano". Sin embargo, el error de gente novata es preocuparse por la "eficiencia/velocidad", cuando es MUCHO mejor preocuparse por hacer las cosas simples y correctas. Si haces codigo simple y correcto, los compiladores modernos trabajaran de forma optima.
A proposito:
No tienes que hacer siempre un objeto. Delphi no es Java! Hacer funciones esta muy bien, y de hecho, es la forma MAS natural cuando tienes algo que es ENTRADA -> PROCESO -> SALIDA. Y te ahorras el tener que crear/destruir objetos y todo eso.
Delphi es muy versátil. Un montón de cosas se puede simplificar usando funciones/estructuras que reemplazan mucho codigo a punta de clases, y que puede ser mas legible y eficiente.
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