[rgstuamigo]

Pues estás destruyendo al formulario dos veces y me parece que por eso te sale el error; primero lo haces aquí:

Código Delphi [-]
procedure TFrmMenuCliente.ClientesClick(Sender: TObject);
begin
  Try
...
...
...
  finally
    FrmClientes.free;//<-- aqui está destruyendo o liberando el formulario
  end;
end;

Tambien en tu el evento OnClose estás haciendo:

Código Delphi [-]
procedure TFrmClientes.FormClose(Sender: TObject;
  var Action: TCloseAction);
begin
...
...
...
  Action := caFree; //<- Está linea tambien hace que se destruya el Formulario
end;

Te recomiendo decidirte por una de ellas y anular la otra y ver que sucede
EDITO: Ya Lepe lo comentó...