Revisa
esta entrada en mi blog que dentro de la serie, es la que trata del cliente iOS.
En mi caso no tuve mayores problemas, salvo la distribución de la librería
libmidas.dylib (que no se hace por defecto) y que en mi caso era necesaria (no se si lo será en el tuyo).
El deployment final en un dispositivo físico iOS no puede hacerlo (ya que no dispongo de uno), si el problema es en ese punto no puedo ayudarte.
Un saludo.