para comenzar podemos encontrar informacion aqui, lo que Microchip proporcionaba como drivers, ejemplos traducidos a Object Pascal.
http://www.sixca.com
Por cierto un comentario, por que no se usa MikroPascal?
en las computadoras de los laboratorios de mi facultad veo sienpre el MikroC instalado, a pesar que los 2 cursos de programacion que se enseñan (I y II ciclo) como cursos base de programacion son en Delphi.
Espero que sea por que esta herramienta es nueva; como experiencia personal seria de una gran gran ayuda poder programar los pic en lenguaje de alto nivel, pues mandar y recibir muchos comandos al pic para controlarlo es un poco engorroso, prender el CAD, apagar el CAD, configurar..........