[javier7ar]

Para imprimir directamente yo abro la impresora como un archivo y voy imprimiendo con WriteLN. Es un poco tedioso si lo comparas con hacerlo con un reporte que es mas sencillo, pero la velocidad de impresion entre el reporte y la impresion directa es muy notable. El tema esta en que el reporte manda a imprimir en modo imagen, y la impresion directa en modo caracter. Por ende, con la impresion directa solo puedes imprimir caracteres, y con el reporte podrias imprimir logos, dibujos, etc. Igualmente hay un par de caracteres de comando que se le mandan a la impresora para configurar algunas cosas como letra negrita, letra doble ancho o doble alto, corte de papel (si tiene) etc.
Te pongo el codigo de una impresion de un hola mundo!:
(la impresora debe estar agregada como impresora de windows, con el driver que traiga o con algun driver generico (Generic Text Only o tambien anda la Epson T1000)

Código Delphi [-]
var
  F: TextFile;
begin
IOResult;// Limpia el buffer de erroes anteriores
AssignFile(F,'LPT1');  //Puerto de la Impresora: COM1, COM2, LPT1, LPT2, etc.
Rewrite(F);
Writeln(F,'Hola mundo');
Write(F,#27#33#8); //Letra negrita
Writeln(F,'texto negrita');
Write(F,#27#105); //Corte de papel (no todos los modelos lo tienen)
CloseFile(F);
end;

Espero te sirva

Saludos

P/D: No creo que sea una impresora fiscal, las fiscales vienen seriales. Si llega a ser una impresora fiscal, no te va a dejar imprimir como imprimis en cualquier impresora, porque tiene unos comandos especiales. Las fiscales no son impresoras comunes, no se les puede decir "imprimi este texto", tenes que decirle "imprimi esta factura, con este cliente, y este importe, etc."