Hola!!.
No se si entiendo bien la cuestión... si lo que quieres es agregarlo desde Rave... en la pestaña Project, New Data Object y de la ventana que emerge Direct Data View desde donde podrás elegir uno de los disponibles.
Para ello, deberás tener primero un RvDataSetConnection (por ejemplo), activo en tu Proyecto Delphi.
Espero te sirva.
PD.- No comentas la versión de Rave, lo dicho es válido para la 5.0 como mínimo.