Tuve un problema similar con una mdb.
El formato de la base era mm/dd/yyyy y el de delphi (o sistema) dd/mm/yyyy.
Lo solucioné, no se si del todo bien, cargando una variable string con los datos como los queria la base.
Código Delphi
[-]
var Fecha:String;
d,m,a:word;
begin
DecodeDate(dtpFecha.Date,a,m,d);
Fecha:=IntToStr(m)+'/'+IntToStr(d)+'/'+IntToStr(a);
Sql.add('SELECT * FROM OrdenCliente WHERE FECHAESTIMADA<#'+Fecha+'# AND Estado Is Null');
end;
Puede que tenga problemas al cambiar de pc con otro formato en el sistema.