[Goyo]

implemente lo que me indicaste, solo cambiando el componente ADOQuery por Query y quedo de la siguiente manera:

Código Delphi [-]
procedure TFrmImprimirVehiculo.SpeedButton1Click(Sender: TObject);
begin
 if (DBNumeroVehiculo.Text <> 'Todos')  then
    Begin
     FrmReporte1:=TFrmReporte1.Create(self);
     FrmReporte1.Query1.SQL.Add('SELECT NumeroVehiculo');
     FrmReporte1.Query1.SQL.Add('FROM BitacoraVehiculos RIGHT JOIN Vehiculos ON BitacoraVehiculos.NumeroVehiculo = Vehiculos.NumeroVehiculo');
     FrmReporte1.Query1.SQL.Add('WHERE TbVehiculos.NumeroVehiculo = '+DBNumeroVehiculo.Text);
     FrmReporte1.Query1.Open;
     if RadioGroup1.ItemIndex = 0 then FrmReporte1.QuickRep1.Print
        else FrmReporte1.QuickRep1.Preview;
        FrmReporte1.Free;
     end;
 end;

me marca un error al ejecutarlo y no me muestra nada