Estimado
nicolasjavier :
Puedes utilizar el QuickReport que viene con Delphi 7.
Debes crear un formulario de reporte y asignarle los campos de tu tabla que desees imprimir, pudiendo ser los mismos que aparecen en el DBGrid.
Un ejemplo puedes encontrar en este
link
Más información acerca del uso de QuickReport se encuentra en el capítulo 34 de " La cara oculta de Delphi ".
Busca en la sección Libros de Delphi-Manuales en la FTP de este foro.
Saludos