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Si los elementos de los menús son conocidos de antemano para cada nivel no veo ventaja alguna en crearlos dinámicamente.
Para activarlos puedes usar el evento OnMouseDown u OnMouseUp verificando que el parámetro Button sea igual a mbRight. Usa el método GetNodeAt del TreeView pasándole los parámetros X e Y del evento para determinar en qué nodo se hizo el click. Verifica que el nodo devuelto sea distinto de nil (es decir que realmente se hizo click sobre un nodo) y examina la propiedad Level del nodo para saber en qué nivel está y qué menú desplegar.
// Saludos
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