Hola no se si es lo que quieres
Esto te presentaria todos los maestros con el aumatorio de cantidades i subtotales del detalle ligado a cada maestro
Código SQL
[-]
select m.fecha,m.codigo_maestro,
sum(d.cantidad) cantidad,sum(d.subtotal) subtotal
from maestro m
join detalle d on m.codigo_maestro=d.codigo_maestro
group by m.fecha,m.codigo_maestro
Saludos