Hola
erikms!
Te cuento que lo que pedis con el modelo de Zebra para tarjetas no se puede porque es para tarjetas, deberia ser con algun modelo termico que emita sobre papel adhesivo, de hecho hay para hacerlos (En el proyecto que llevo adelante se estudio el caso y no hubo gran diferencia economica entre imprimir un papel y una tarjeta donde gran parte es pre impresa y solo el sistema imprime el codigo QR y nombre del cliente).
Solo conozco Zebra, y esta marca tambien te provee de drivers y componentes para acceder directamente a las directivas de la impresora, pues yo no los uso !
Directamente utilizo el driver de impresora, con delphi lo puedes hacer sin problemas, yo uso QuickReport pero es lo mismo.
Mira este hilo, donde asigno codigo de barras a un QuickReport:
http://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?p=465362#post465362
Cualquier consulta si te puedo ayudar solo avisa !!!
Hoy por ti, mañana por mi !
Saludos
Javier