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Por experiencia si vas a atacar directamente la impressora por el puerto para poder enviar códigos ESC te recomiendo el puerto paralelo, da menos problemas a la hora de hablar con ella y además no es necesario instalar ningun driver en el windows que tengas.
Ya hace tiempo en este mismo foro deje código de ejemplo de como abrir un fichero para atacar al puerto paralelo y hablar con el.
Si no lo encuentras comentalo y te pondré algun código de ejemplo.
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