Hola,
Más o menos podría hacerse así:
Código PHP:
<script type="text/javascript">
/* Alerta al usuario de que se grabó un registro
y, acto seguido, carga la página "principal.php"
*/
function RegistroGrabado() {
alert("Registro grabado!);
document.location = 'principal.pnp';
}
</script>
<?php
// Preparamos la consulta
$consulta = "INSERT INTO tabla (campo1, campo2) VALUES ('valor1', 'valor2);
// Lanzamos la consulta
$resultado = mysql_query($consulta);
if (!$resultado) // ¿Ocurrió algún error?
die(mysql_error(); // Lo mostramos y terminamos
/* Si llegamos aquí escribimos en el documento la función
de JavaScript que nos interesa en este caso
*/
echo "<script type='text/javascript'>RegistroGrabado();</script>";
?>