Hola vescardon.
Yo tuve el mismo problema con un editor que incluí en un programa.
Aparentemente no es posible, tener dos
MainMenu simutaneamente en aplicaciones
MDI. Al menos yo busqué por todos lados
sin resultados.
La solución que le dí en ese momento fue la que te sugiere
roman más arriba, usar un
ActionMainMenuBar en el
MDIChild.
Saludos.
