[aposi]

Prueba a convertir en el where el campo numerico a string y utiliza el LIKE

Código SQL [-]
SELECT    producto.id_producto,    producto.Nombre,    producto.Descripcion,
    producto.Precio_com, producto.Stock,  producto.stock_minimo, producto.precio_vent, producto.id_categoria_producto 
 FROM   producto  
WHERE   
producto.estado = 1
 AND  
 cast(producto.id_categoria_producto as varchar(10)) LIKE :idp
 AND
 producto.Nombre like :nomp