Hola.
No conozco el TpFIBClientDataSet, pero tendrá una propiedad CommandText, o SQL o algo parecido. En ella pón :
Código:
select * from NombreProcedimiento(:Parametro1, :Parametro2)
NOTA: Como ves, el resultado de un procedimiento almacenado, se puede recoger como una consulta normal.
Saludos