Si claro que son legales, están disponibles en el sitio de INEGI para descarga pública, solo que estan demasiado revueltas y cuesta un poco encontrarlas, en todo caso yo les ahorro la chamba y aqui se las pongo:
http://www.MegaShare.com/248799
Las subi en formato DBF pero obviamente pueden pasarse al formato que necesiten, yo las uso con mYSQL
Que le sean utiles.