Tienes algún requerimiento especial?
Lua es generalmente el más recomendado. De ahi hay varias opciones que pueden o no ser utiles, pero este deberia ser tu primera opcion.
P.D: La realidad es que en el campo de ERPs no hay ningun lenguaje realmente "ajustado". Estoy armando un lenguaje para tal fin,
pero esta apenas en desarrollo.