Aquí tienes un link de algó que se trató hace tiempo en StackOverFlow.
No lo he probado pero espero te sirva:
https://stackoverflow.com/questions/...rtable-printer
Por otro lado, en Delphi 12 si usas Skia y posteriormente seleccionas "Enable Skia" al hacer click derecho sobre tu proyecto, si usas FMX.Printer en IOS y Android, tu código de impresión generará un archivo PDF que finalmente puedes mandar a imprimir con el print manager nativo o compartirlo incluso.