[Nuria]

Hola!

Añadir a lo que ha dicho Kalimero, que si la ventana Child la quieres abrir como Modal, tendrías que hacer lo siguiente:

  form:=Tform.Create(self);
  try
    form.FormStyle:=fsNormal;
    form.Visible:=false;
    form.ShowModal;
  finally
    form.Free;
  end;

De lo contrarío te dará un error. Si la quieres abrir como NO Modal :

form:=Tform.Create(self);
  try
    form.Show;
  finally
    form.Free;
  end;

Espero que te sirva de ayuda... Saludos!