Sin conocer exactamente tus tablas podrías hacer algo así.
* Primero debes modificar las tuplas siguientes:
Código SQL
[-]update tuTabla set orden=orden+1
where orden>=3
* Y luego añadir la tupla que te falta:
Código SQL
[-]insert into tuTabla (dorsal, vuelta, orden) values (555, 1, 3)