Muy sencillo, no te esta reconociendo el parametro.
No use nunca dbisam (ni tampoco se que componentes estas usando). Pero por lo que es idiomatico, no es necesario que se utilicen los metodos para crear parametros en ninguna suite de componentes ya que esto lo hacen automaticamente al detectar los caracteres especiales para parametros (como los dos puntos o en algunos casos el signo de interrogacion)
Prueba a eliminar la linea
Código Delphi
[-]T_UT.DBISAMQueryUT.Params.CreateParam(ftString,'ValorUt');
La otra opcion, que no solo podria provocar el error, sino que tambien me parece mas adecuado, si estas trabajando con un campo float, porque mejor no pasarle valores float? Le estas pasando un string y el error reza: "Expected NULL, SmallInt, Word, AutoInc, Integer, LargeInt, Currency, Float, or BCD expression but instead found ?" y es cierto ya que le pasaste un string