A lo mejor digo una tontería, pero si sólo hace falta visualizarlo, ¿Por qué no utilizas el componente TWebBrowser?. Se mostrará dentro del formulario Delphi un navegador que utilizará el plugin correspondiente para mostrar el pdf.
Y ahí está, sin usar más componentes extraños, y el cliente usará el navegador que tiene por defecto.
Mira por ejemplo
este hilo del club
Saludos