Esa es la forma visual que lo hacemos todos, ponemos un Form y dentro un TQuickReport, pero desde delphi, File-->new --> other, puedes elegir Quickreport y listo, no necesitas ningún Form.
Para el tema que quieres, lo mejor es que uses la función
qrCreateList
que diseña un quickreport en función de los campos que quieras añadir.
Un saludo.