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Que te parece mejor hacerlo con un lenguaje de alto nivel, mi opinion es que se tiene que aprender si o si con asm al inicio, pero el paso a un lenguaje de alto nivel es natural.
MikroC, MikroPascal, en sus nuevas versiones espectaculares en su rendimiento, tambien PICC, C18, Hitech, etc etc..
Saludos.
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