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Hola,
Lo que dices, de ser posible, habría de estar documentado y especificado en algún lugar, como en los manuales de la impresora, e implementado en alguna librería que incluyese esta o algo a modo de API (Application programing interface) en definitiva.
De todos modos, lo que no veo ni medio normal es que la impresora se ponga a limpiar los cabezales a cada impresión. Probablemente la propia impresora será capaz de determinar cuándo se lleva a cabo esa tarea, quiero decir, mediante alguna opción de su programa, si lo tiene, por ejemplo.
Acaso la impresora esté estropeada y por eso se comporte de ese modo a todas luces extraño. ¿No cuentas con su manual? Tal vez pudieras conseguirlo en la página Web del fabricante o buscando en Internet con tu buscador favorito.
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